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고차 제어장벽 함수를 이용한 멀티콥터 자세안정화 안전제어기 설계

고차 제어장벽 함수를 이용한 멀티콥터 자세안정화 안전제어기 설계

저자

김진래, 김유단

저널 정보

한국항공우주학회 춘계학술대회, 라마다프라자 제주호텔, 제주시, 제주도, 2023년 4월.

출간연도

2023년 4월.

링크

김진래, 김유단, “고차 제어장벽 함수를 이용한 멀티콥터 자세안정화 안전제어기 설계,” 한국항공우주학회 춘계학술대회, 라마다프라자 제주호텔, 제주시, 제주도, 2023년 4월.