Geometric Tracking Control on SO(3) Using Geodeisc Distance - FDCL

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Geometric Tracking Control on SO(3) Using Geodeisc Distance

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Geometric Tracking Control on SO(3) Using Geodeisc Distance

저자

김병훈, 김유단

저널 정보

한국응용수학회 KSIAM 2014 Spring Conference, 서울대학교, 서울, 2014년 5월.

출간연도

2014년 5월.

링크

김병훈, 김유단, “Geometric Tracking Control on SO(3) Using Geodeisc Distance,” 한국응용수학회 KSIAM 2014 Spring Conference, 서울대학교, 서울, 2014년 5월.