Patents
지식재산권 성과정보
국내특허
관성측정센서의 비모델 복합고장진단기법
출원등록국: 대한민국(한국)
발명자명: 김승균,김유단
출원번호 (일자): 10-2004-0083741 (2004.10.19)
등록번호 (일자): 10-0582584 (2006.05.16)
출원등록인: 서울대학교 산학협력단
활용형태: 보유기관자체 활용
국내특허
다중 수신부를 통한 무인항공기 제어시스템
출원등록국: 대한민국(한국)
발명자명: 김유단,김승균,김도형,윤승호
출원번호 (일자): 10-2006-0055350 (2006.6.20)
등록번호 (일자): 10-0745088 (2007.7.26)
출원등록인: 서울대학교 산학협력단
활용형태: 보유기관자체 활용
국내특허
다수 위성의 동일목표 지향 정렬비행 계산방법
출원등록국: 대한민국(한국)
발명자명: 김유단,안채익
출원번호 (일자): 10-2007-0057389 (2007.06.12)
등록번호 (일자): 10-0865904 (2008.10.23)
출원등록인: 서울대학교 산학협력단
활용형태: 보유기관자체 활용
국내특허
에너지 기동법을 이용한 전술편대비행 제어시스템 및 이의 제어방법
출원등록국: 대한민국(한국)
발명자명: 최종욱,김유단
출원번호 (일자): 10-2008-0077909 (2008.8.08)
출원등록인: 서울대학교 산학협력단
활용형태: 보유기관자체 활용
국내특허
캡슐 내시경
출원등록국: 대한민국(한국)
발명자명: 김성완, 김유단, 이치원
출원번호 (일자): 10-2011-0070613 (2011.07.15)
등록번호 (일자): 10-1266518 (2013.05.15)
출원등록인: 서울대학교 산학협력단
활용형태: 보유기관자체 활용
국내특허
외과 수술 로봇 조작 장치
출원등록국: 대한민국(한국)
발명자명: 김성완, 김유단, 김현회, 김희찬, 박찬국, 이충희, 이치원, 박용현, 노승우, 윤치열
출원번호 (일자): 10-2011-0109426 (2011.10.25)
등록번호 (일자): 10-1267914 (2013.05.21)
출원등록인: 서울대학교 산학협력단
활용형태: 보유기관자체 활용
국내특허
구면진자 운동을 이용한 무인항공기 유도기법
출원등록국: 대한민국(한국)
발명자명: 김유단, 윤승호
출원번호 (일자): 10-2011-0131107 (2011.12.08)
등록번호 (일자): 10-1260378 (2013.04.26)
출원등록인: 서울대학교 산학협력단
활용형태: 보유기관자체 활용
국내특허
레이저 조사 시스템 및 이를 포함하는 로봇 레이저 조사기
출원등록국: 대한민국(한국)
발명자명: 김성완, 김희찬, 정진호, 김유단, 윤치열, 노승우, 임형우, 이충희, 이치원, 고우석
출원번호 (일자): 10-2012-0024650 (2012.03.09)
등록번호 (일자): 10-1219682 (2013.01.02)
출원등록인: 서울대학교 산학협력단
활용형태: 보유기관자체 활용
국내특허
깊이 지도를 이용한 멀티로터의 착륙 위치 결정 방법 및 그 장치
출원등록국: 대한민국(한국)
발명자명: 김유단, 박종호
출원번호 (일자): 10-2012-0056757 (2012.05.29)
등록번호 (일자): 10-1350242 (2014.01.06)
출원등록인: 서울대학교 산학협력단
활용형태: 보유기관자체 활용
해외특허
Capsule Endoscope
출원등록국: 미국
발명자명: 김성완, 김유단, 이치원
출원번호 (일자): 13/546949 (2012.07.11)
등록번호 (일자): US 8702593 B2 (2014.04.22)
출원등록인: 서울대학교 산학협력단
활용형태: 보유기관자체 활용
국내특허
전동 수술기구
출원등록국: 대한민국(한국)
발명자명: 김성완, 김유단, 김현회, 김희찬, 박용현, 이치원, 김원식, 윤치열, 노승우, 이충희
출원번호 (일자): 10-2013-0020379 (2013.02.26)
등록번호 (일자): 10-1417601 (2014.07.01)
출원등록인: 서울대학교 산학협력단
활용형태: 보유기관자체 활용
해외특허
Laser Emission System and Robot Laser Emission Device Comprising the Same
출원등록국: 미국
발명자명: 김성완, 김희찬, 정진호, 김유단, 윤치열, 노승우, 임형우, 이충희, 이치원, 고우석
출원번호 (일자): 13/778626 (2013.02.27)
출원등록인: 서울대학교 산학협력단
활용형태: 보유기관자체 활용
국내특허
편마비 치료 장치
출원등록국: 대한민국(한국)
발명자명: 김성완, 정성근, 김희찬, 범재원, 남형석, 이치원, 김유단, 박성우, 김원식
출원번호 (일자): 10-2013-0088211 (2013.07.25)
등록번호 (일자): 10-1511427 (2015.04.06)
출원등록인: 서울대학교 산학협력단
활용형태: 보유기관자체 활용
해외특허
A Treatment Device for Hemiplegia
출원등록국: 미국
발명자명: 김성완, 정선근, 김희찬, 범재원, 남형석, 이치원, 김유단, 박성우, 김원식
출원번호 (일자): 14/013124 (2013.08.29)
출원등록인: 서울대학교 산학협력단
활용형태: 보유기관자체 활용
국내특허
SOBW형 수술 장치
출원등록국: 대한민국(한국)
발명자명: 김성완, 김유단, 김현회, 김희찬, 박용현, 이치원, 김원식, 윤치열, 노승우, 이충희
출원번호 (일자): 10-2013-0134162 (2013.11.06)
등록번호 (일자): 10-1502581 (2015.03.09)
출원등록인: 서울대학교 산학협력단
활용형태: 보유기관자체 활용
해외특허
Surgical Operation by Wire Type Surgical Operation Apparatus
출원등록국: 미국
발명자명: 김성완, 김유단, 김현회, 김희찬, 박용현, 이치원, 김원식, 윤치열, 노승우, 이충희
출원번호 (일자): 14/078395 (2013.11.12)
등록번호 (일자): US 9968413 B2 (2018.05.15)
출원등록인: 서울대학교 산학협력단
활용형태: 보유기관자체 활용
국내특허
뇌-기계 인터페이스 기반 재활 로봇 제어시스템 및 제어방법
출원등록국: 대한민국(한국)
발명자명: 방문석, 정천기, 김성완, 오병모, 김유단, 김준식, 서한길, 박성우, 김윤재, 김원식, 염홍기, 이용우, 박철우, 최현
출원번호 (일자): 10-2014-0062653 (2014.5.23)
등록번호 (일자): 10-1618186 (2016.04.28)
출원등록인: 대한민국(국립재활원장)
활용형태: 보유기관자체 활용
국내특허
다중 영상 기반 장애물 회피 시스템 및 방법
출원등록국: 대한민국(한국)
발명자명: 김유단, 박종호
출원번호 (일자): 10-2014-0063223 (2014.05.26)
등록번호 (일자): 10-1642828 (2016.07.20)
출원등록인: 서울대학교 산학협력단
활용형태: 보유기관자체 활용
국내특허
무선 캡슐 내시경을 이용한 의료 영상 시스템 및 이를 위한 의료 영상 처리 방법
출원등록국: 대한민국(한국)
발명자명: 김성완, 김유단, 이치원, 김명준, 윤치열, 박우정
출원번호 (일자): 10-2014-0084356 (2014.07.07)
등록번호 (일자): 10-1600985 (2016.03.02)
출원등록인: 서울대학교 산학협력단
활용형태: 보유기관자체 활용
국내특허
레이저 시술 평가 시스템 및 평가 방법
출원등록국: 대한민국(한국)
발명자명: 노승우, 임형우, 윤치열, 김유단, 정진호, 김희찬, 김성완, 고우석
출원번호 (일자): 10-2014-0102693 (2014.8.09)
등록번호 (일자): 10-1661159 (2016.9.23)
출원등록인: 서울대학교 산학협력단
활용형태: 보유기관자체 활용
국내특허
충돌시간 제어 유도 방법 및 시스템
출원등록국: 대한민국(한국)
발명자명: 김민구, 김유단, 한범구
출원번호 (일자): 10-2014-0141977 (2014.10.20)
등록번호 (일자): 10-1622260 (2016.05.12)
출원등록인: 서울대학교 산학협력단
활용형태: 보유기관자체 활용
국내특허
곡선의 미분 기하에 기반한 3차원 비선형 경로 추종 유도 시스템 및 방법
출원등록국: 대한민국(한국)
발명자명: 김유단, 조남훈
출원번호 (일자): 10-2014-0142510 (2014.10.21)
등록번호 (일자): 10-1813610 (2017.12.22)
출원등록인: 서울대학교 산학협력단
활용형태: 보유기관자체 활용
국내특허
무인기의 시장기반 분산형 임무 할당 방법 및 이를 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체
출원등록국: 대한민국(한국)
발명자명: 김유단, 오경택
출원번호 (일자): 10-2014-0190455 (2014.12.26)
등록번호 (일자): 10-1666132 (2016.10.07)
출원등록인: 서울대학교 산학협력단
활용형태: 보유기관자체 활용
국내특허
깊이 지도를 이용한 사물 형상 맵핑 및 실시간 유도를 위한 무인기 비행 제어 장치 및 방법
출원등록국: 대한민국(한국)
발명자명: 김유단, 박종호
출원번호 (일자): 10-2015-0002699 (2015.1.08)
등록번호 (일자): 10-1736089 (2017.5.10)
출원등록인: 서울대학교 산학협력단
활용형태: 보유기관자체 활용
해외특허
A Treatment Device for Hemiplegia
출원등록국: 미국
발명자명: 김성완, 노승우, 임형우, 윤치열, 김유단, 정진호, 김희찬, 고우석
출원번호 (일자): 14/681120 (2015.4.08)
등록번호 (일자): US 9483617 B2 (2016.11.1)
출원등록인: 서울대학교 산학협력단
활용형태: 보유기관자체 활용
해외특허
SURGICAL ROBOT CONTROL APPARATUS
출원등록국: 미국
발명자명: 김성완, 김유단, 김현회, 김희찬, 박찬국, 이충희, 이치원, 박용현, 노승우, 윤치열
출원번호 (일자): 14/714800 (2015.05.18)
등록번호 (일자): US 9713500 B2 (2017.07.25)
출원등록인: 서울대학교 산학협력단
활용형태: 보유기관자체 활용
국내특허
미세중력 모사 장치 및 방법
출원등록국: 대한민국(한국)
발명자명: 김성완, 김유단, 정승용, 예상규, 김윤재, 임민혁, 구자록, 김민정, 박지원, 이해리, 전병준, 정애진, 최동현
출원번호 (일자): 10-2019-0171940 (2019.12.20)
출원등록인: 서울대학교 산학협력단
활용형태: 보유기관자체 활용
국내특허
보행자의 접촉 정보를 사용한 추정 궤적 보정 방법
출원등록국: 대한민국(한국)
발명자명: 박찬국, 김유단, 이수원, 이재홍
출원번호 (일자): 10-2021-0172183 (2021.12.03)
출원등록인: 서울대학교 산학협력단
활용형태: 보유기관자체 활용