RESERARCH
Project Title
(Korean) 복수 무인기의 분산시스템 연구
(English) Study on Distribution System of Multiple Unmanned Air Vehicles
Research Period
March 2012 – December 2014
Objectives
(Korean) 복수 무인기간 협동을 통해 고도의 임무를 효율적으로 수행할 수 있도록, 무인기의 운용 환경으로부터 발생하는 불확실성에 대해 강건하게 동적으로 임무를 할당하며 최적의 비행경로를 계획하고 적절하게 정보를 융합하여 협력적으로 업무를 분담하는 분산시스템 구현한다.
(English) Multiple UAVs cooperative guidance and control is the main issue of the project. Mission assignment for uncertain circumstances will be achieved with optimal path planning and robust intelligence fusion. Field test and numerical simulation are to be accompanied to perform the research.
Subjects
본 연구과제의 목표는 복수 무인기 시스템의 분산제어 구조에 대한 연구를 통하여 지상조종사의 관제 및 운용을 최소한으로 필요로 하는 효율적인 분산시스템 제어기법을 개발하는 것이다. 이를 위해 다음과 같은 알고리듬 및 제어시스템에 대한 연구가 고려되어야 한다.
- 복수 무인기 팀 간의 동적 임무할당 기법
- 복수 무인기의 최적 비행경로 계획 기법
- 개별적 무인기의 방해물 및 위협 회피 기법
- 협동임무 수행을 위한 융합/추론 기법
- 복수 무인기 시스템을 통제 및 감시하는 지상 관제시스템
본 연구에서는 복수 무인기간 협동을 통해 고도의 임무를 효율적으로 수행할 수 있도록 하기 위해 무인기 운용환경으로부터 발생하는 불확실성을 고려하여 동적으로 임무를 할당하며 최적 비행경로를 계획하고 정보를 적절하게 융합하여 협력적으로 임무를 분담하는 분산시스템을 구현하고자 한다.
